كيفية اختيار الأجهزة للروبوتات الهيكلية الخارجية؟
أصدرت وزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات مؤخرًا"آراء توجيهية حول التطوير المبتكر للروبوتات الشبيهة بالبشر"، وإشعار وزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات بشأن صدور"آراء توجيهية حول التطوير المبتكر للروبوتات الشبيهة بالبشر"لقد دفع هذا التطور السريع في صناعة الروبوتات البشرية المحلية إلى ذروتها. في السنوات الأخيرة، أطلقت العديد من الشركات والمؤسسات في الداخل والخارج منتجاتها الخاصة. كل منتج مختلف، بما في ذلك الهجينة الهيدروليكية الكهربائية والهجينة الكهروميكانيكية البحتة، وكلها لها خصائصها الخاصة.
هناك العديد من التصنيفات للهياكل الخارجية: الهياكل الخارجية القابلة للارتداء، والهياكل الخارجية لإعادة التأهيل، والهياكل الخارجية المرنة، والهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة. في الوقت الحاضر، النوعان الأولان اللذان يمكن رؤيتهما في السوق هما الأغلبية، ودرجة التسويق عالية نسبيًا أيضًا؛ والنوعان الأخيران مخصصان بشكل أساسي للبحث واحتياطيات التكنولوجيا.
نظرًا لأن الروبوتات الشبيهة بالبشر مقسمة إلى الجزء العلوي والجزء السفلي، فإن الجزء العلوي من الجسم عادةً لا يتطلب سرعة وقوة انفجارية عالية جدًا، ولا يختلف كثيرًا عن المفاصل الصناعية العادية. لذا دعونا نركز على الجزء السفلي من الجسم. كل مشروع له متطلبات ديناميكية مختلفة للروبوتات، لكنهم جميعًا يأملون أن يكونوا مثل البشر، الجري، والقفز العالي، والقفز الطويل، وأحيانًا القيام بقفزة خلفية. هذا يفرض متطلبات عالية جدًا على المفاصل، ويتطلب أن تكون المفاصل خفيفة قدر الإمكان مع تلبية شرط عزم الدوران الكافي، أي أن كثافة الطاقة عالية بما يكفي. هذا يفرض متطلبات عالية نسبيًا على كل مكون رئيسي. تتكون المفاصل عمومًا من المحركات والمخفضات والمشفرات والمشغلات.
أولا، المحركات
1. محرك عزم الدوران بدون إطار
إن محرك الدفع المباشر للدوار الداخلي خفيف الوزن وصغير الحجم. كما يتمتع بعزم دوران كبير نسبيًا بنفس الحجم وهو أكثر ملاءمة لمفاصل الروبوت. هذا حل جديد نسبيًا ومتقدم نسبيًا أيضًا. ومع ذلك، فإن تكلفة النموذج الأولي مرتفعة بعض الشيء، وسعر الدفعة أكثر ملاءمة.
2. محرك القرص الدوار الخارجي
محرك الدوار الخارجي هو حل قديم وكان الحل الأقدم استخدامًا. نظرًا لسهولة دمج هذا النوع من المحركات، إلا أن عزم الدوران غير الكافي هو أكبر عيب، لذلك بدأت بعض الشركات المصنعة في استبدال منتجات الجيل الثاني بمحركات عزم الدوران بدون إطار.
ثانياً، المخفضات
معظم المخفضات المستخدمة حاليًا هي مخفضات توافقية. حاليًا، يتم استخدام لفديا المحلي ذو الأداء المرتفع نسبيًا من حيث التكلفة. الأفضل هو متناسق يقود، لكن هذا النوع من التكلفة سيكون مرتفعًا نسبيًا.
ثالثا، السائقين
يقوم العديد من مصنعي الهياكل الخارجية بتطوير لوحات التشغيل الخاصة بهم، كما يستخدم البعض أيضًا منتجات ناضجة في السوق، مثل إلمو الإسرائيلية، وCOPLEY الأمريكية، وSepkine الألمانية، إلخ. تتطلب لوحات التشغيل دورة تحديث قصيرة وزمن انتقال منخفض لتجنب الاهتزاز في المفاصل المتعددة. يتم تكييفها وفقًا لتيار المحرك والجهد ونوع المشفر. لا تزال كثافة الطاقة العالية هي العنصر الأساسي.
رابعا، أجهزة الترميز
تُفضَّل أجهزة الترميز منخفضة التكلفة والفعّالة من حيث التكلفة. إذا لم تكن دقة موضع الطرف الخارجي مطلوبة بشدة، فعادةً ما تتم إضافة قيمة مطلقة متعددة الدورات في الطرف المحرك. هناك العديد من الخيارات المتاحة، بما في ذلك أجهزة الترميز المغناطيسية وأجهزة الترميز السعوية وأجهزة الترميز الاستقرائية.
توصية المنتج.
نحن نقبل منتجات الشركة المصنعة للمعدات الأصلية المخصصة المصنوعة جميعها في الصين. اختر منتجات صمام الملف اللولبي لمكثف الأكسجين عالية الجودة بأفضل الأسعار على شنيانغ هوليان دقة أداة كو.، المحدودة.
معلومات عنا.
تأسست شركة شنيانغ هوليان للأجهزة الدقيقة المحدودة في عام 2017، وهي متخصصة في إنتاج ملحقات مولد الأكسجين: صمام الملف اللولبي المصغر لمولد الأكسجين الطبي المحمول، مولد الأكسجين الطبي بأربعة اتجاهات وموضعين، صمام الملف اللولبي لمولد الأكسجين الطبي من 3 لتر إلى 10 لتر، مجموعة منظم الضغط لجهاز تركيز الأكسجين، مجموعة تخفيض الضغط لجهاز تركيز الأكسجين، مقياس تدفق الثقب الدقيق لجهاز تركيز الأكسجين، مقياس تدفق الثقب الدقيق لجهاز تركيز الأكسجين الطبي، مقياس تدفق 5 لتر لجهاز تركيز الأكسجين، صمام أمان خاص لجهاز تركيز الأكسجين، موصل أنبوب إمداد الأكسجين بصمام قنية آمن ضد الحرائق، مرشح أساسي للأكسجين، مرشح بدرجة طبية، صمام فحص (مادة PA6)، صمام فحص (مادة نظام ABS)، رأس خزان المنخل الجزيئي لملحقات مولد الأكسجين، مرشحات الهواء لملحقات جهاز تركيز الأكسجين، موصل معاهدة حظر الانتشار النووي رقم 1/8-∅8 لملحقات جهاز تركيز الأكسجين معاهدة حظر الانتشار النووي رقم 1/8-∅10 موصل، ملحقات جهاز تركيز الأكسجين فوهة ثلاثية الاتجاهات، ملحقات جهاز تركيز الأكسجين فوهة 90 درجة، تصنيع القالب وقولبة القذف.